NVIDIA 上传 GR00T N1.7 新 checkpoint,专攻苹果取盘任务
nvidia · hf · 2026-10-14
NVIDIA 在 Hugging Face 发布 GR00T-N1.7-AppleToPlate-cosine40k-checkpoint-15000,是基于 GR00T N1.7 机器人基础模型、在「苹果上盘」(Apple to Plate) 任务上以 cosine 调度训练 4 万步后的第 15000 步 checkpoint,以 safetensors 格式提供。
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