Argon 自主操控波士顿动力 Spot：读 SDK 文档自己学会捡罐推踏板
joeljacob4452 · x · 2026-10-14
开发者 joeljacob4452 让 AI 智能体 Argon 直接操控波士顿动力的机器狗 Spot：Argon 通过 API 操作，还主动下载 SDK 文档学习，很快构建出「捡起罐子、用脚踩踏板把垃圾踢进垃圾桶」的技能，甚至给演示视频配了旁白。作者补充，Argon 的 real2sim 技能可在 MuJoCo 中创建场景、验证接触与动态稳定性后迁移到 Spot；导航则完全靠机载传感器，无先验地图地自定位并即时建图。