机器人靠船载传感器自定位,real2sim 验证踏板操作稳定性
ki_ki_ki1 · x · 2026-10-14
作者回复中分享了让机器人在无先验知识情况下,通过船载传感器对自身与物体进行定位导航的进展:系统甚至能读取建筑地图并探索、借助地标实现自定位。此前用于 Spot 推踏板任务的 real2sim 技巧(在 MuJoCo 中重建场景、验证接触与动态稳定性)被证实有用。
所属事件:Spot 遥操作技术细节：real2sim 验证与无地图自主导航(2 条相关)→
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