MIRA-AC:从预训练价值模型初始化共享 actor–critic

anirudhg9119 · x · 2026-10-14

推文串说明训练设计:光预测价值不够,MIRA-AC 从预训练价值模型初始化共享 actor–critic——critic 预测剩余回报,actor 选择下一个调查方向,让模型既学会评估进展、又学会决定研究什么。critic 用 KL 损失对齐实验的实际回报分布,作者称步级生成式 critic 优于 token 级标量价值头及其他所有测试过的 critic 设计。

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