LLM 自主 SSH 连上机器人，自学控制各关节并优化动作稳定性
ki_ki_ki1 · x · 2026-10-14
演示者最初只用一句提示让模型连接机器人，它自己摸索出通过 SSH 建立连接；随后让它活动机器人颈部，模型直接通读机器人代码库，理解了各关节的控制方式。演示还让机器人玩抛袋游戏(Cornhole)，并录制视频、在仿真场景中重建以优化动作；当被要求让动作动态稳定时，模型主动检查 ZMP(零力矩点) 并据此优化稳定性。整个过程展示了 LLM 作为机器人 agent 的自主探索与仿真优化能力。
所属事件:Agent 一句提示词即可 SSH 连上机器人自学控制关节(2 条相关)→
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