Galbot 发布 PASSAGE：100 小时人类数据让人形机器人穿行杂乱场景
chris_j_paxton · x · 2026-10-13
Galbot（星尘智能相关团队）发布 PASSAGE 框架，将环境感知、全身运动规划与闭环控制结合，使人形机器人能根据周围环境自主规划并执行灵活的穿行动作。框架基于 100 小时、1500 个场景的人类数据训练，在 Clutter Scene Traversal 基准上达到 98.67% 的成功率。研究员 Chris Paxton 评价这是很出色的工作。
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