Nature Will 发布 Natura-1:机器人灵巧手可零样本执行陌生指令
mhdfaran · x · 2026-10-13
Nature Will 介绍其 Natura-1 模型,称其能在陌生环境中理解指令、控制灵巧机械手并完成较长任务,且能随条件变化实时调整。
核心能力包括:
- 零样本指令跟随:面对未见过的任务条件仍能按要求结果完成动作
- 灵巧操控:物体重心偏转、接触点改变时,双手能动态调整分工,一手扶稳、一手操作
- 长时间任务适应:过程中的微小变化(如物体在手转动)都会被实时修正
帖中以「把物体按指定朝向放到某处」为例,说明这类看似简单的任务对抓取-摆放全链路的动态调整要求很高。
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