Nature Will 发布 Natura-1:百万小时第一视角视频训练物理世界模型
testingcatalog · x · 2026-10-13
机器人公司 Nature Will 发布 Natura-1,称其为首个面向物理世界的通用基础模型。
- 训练数据为 100 万小时人类处理各类场景与物体的第一视角(egocentric)视频,捕捉手部动作与交互空间;
- 模型可泛化到从未见过的物体和任务,指令可精确到物体的最终位置与朝向;
- 已在真实机器人上测试,包括刻意留出、未参与最后一轮训练的任务;
- 公布的演示包括对机器人极难的眼镜放入眼镜盒、展开毛巾等操作。
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