Nature Will 发布 Natura-1:百万小时自我中心视频训练的物理世界基座模型
testingcatalog · x · 2026-10-13
机器人公司 Nature Will 发布其首个面向物理世界的基础模型 Natura-1。模型基于 100 万小时人类处理各种场景与物体时的自我中心视角(egocentric)视频数据训练,能够泛化到从未见过的物体和任务。
主要能力亮点:
- 指令可以具体到物体的最终摆放位置与朝向
- 在任务中途抓握姿态发生变化时仍能保持控制,并可用双手同时执行不同任务
- 在较长程任务中能追踪已移动或已打开的物体,据此决定下一步动作
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