波士顿动力砍掉人形手小指：三指 Atlas 手 13 自由度、年产能目标 10 万
lukas_m_ziegler · x · 2026-10-13
Boston Dynamics 发布新 Atlas 机械手，主动放弃五指拟人设计，改用三指+拇指方案，走工业可用路线而非外形拟人。
关键参数与设计取舍：
- 13 个自由度，几乎为此前手部的两倍
- 更少但更大的电机直接集成进关节，无易断腱绳
- 电机包可作为单一单元整体更换，便于维修
- 手指张开幅度超过人手，RL 训练中找到了额外用途
- 目标年产 10 万只
团队还做了一项测试：把成员的小指与无名指缠绑一整天，验证缺小指的实际损失，结论是不值得为拟人化保留。作者认为这是工业机器人正确的工程哲学：不问「怎么更像人」，而问「怎么在工厂里耐用、可修、可量产」。
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