Natura-1 发布:500 亿参数 MoE 机器人基础模型，百万小时人类视频预训练
heyshrutimishra · x · 2026-10-13
naturewill 发布首个面向物理世界的通用基础模型 Natura-1：50B 参数 MoE 架构，预训练数据来自约 100 万小时人类第一视角（egocentric）手部操作真实工作的视频。
要点：
- 零样本执行复杂自然语言指令，可推理空间约束、多物体关系与否定条件
- 在有限机器人数据上做高效后训练，将预训练世界知识适配到灵巧手操作
- 泛化到从未见过的场景：给出目标结果，模型在换方法时仍保持目标不变
与传统只会重复单一编程动作的工厂机械臂形成鲜明对比。
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