Natura-1 发布:百万小时第一视角视频训练物理世界基础模型
lukas_m_ziegler · x · 2026-10-13
naturewill 发布物理世界基础模型 Natura-1,用近 100 万小时人类第一视角视频训练,单模型具备三项能力:灵巧操作控制、零样本指令跟随、长时程任务执行。
作者认为最值得关注的是长时程执行:长任务的状态由自身历史决定——已经移动、打开、尝试或完成了什么,决定下一个有效动作。这需要规划、记忆与恢复能力,而非更好的抓取,也恰恰是十秒演示片段可以回避、多数操作演示刻意绕开的部分。
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