Nature Will 发布 Natura-1:500 亿参数 MoE,百万小时人类视频训练灵巧手
stingning · x · 2026-10-13
Nature Will 发布首个通用物理世界基础模型 Natura-1:500 亿参数 MoE,预训练数据超过 100 万小时人类第一视角经验,输入语言与视觉,以 100ms 控制回路驱动 20 自由度灵巧手。核心思路是先用海量人类经验预训练世界知识,再用少量机器人数据高效后训练,从而零样本听懂自然语言指令并泛化到未见场景。技术博客披露了真实世界演示、scaling 结果与训练数据、模型架构及基础设施细节。
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