Natura-1 发布：500 亿参数 MoE，百万小时人类视频练灵巧手
stingning · x · 2026-10-13
naturewill 发布首个面向物理世界的通用基础模型 Natura-1。
- 规模与数据：500 亿参数 MoE 模型，预训练数据为 100 万小时第一人称视角人类经验视频
- 训练路线：先做大规模预训练获得世界知识，再用有限的机器人数据做高效后训练，把预训练知识迁移到灵巧手操作上
- 能力：零样本遵循复杂自然语言指令，能推理空间约束、多物体关系和否定条件；可自主执行长时程连续工作流
- 泛化：官方称在大量未见场景中泛化，并观察到涌现行为的早期证据
这是「视频预训练 + 机器人后训练」范式在通用操作上的一个标志性发布，值得与 π、Figure 等路线对照观察。
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