RoboARCade 发布：智能体直控机器人新基准，GPT-6 成功率不足五成
leto__jean · x · 2026-10-13
研究者发布 RoboARCade——一个统一、模块化、可扩展的智能体机器人直控基准，整合七个现有基准并通过任务组合与物体位姿变化提升难度，论文、代码、资产与全部轨迹数据今日全部开源。
与 VLA 分层模型不同，RoboARCade 让基础模型搭配 harness 直接发送末端执行器等低层动作，模型自主决定每一步，成功与否完全反映模型自身的具身推理能力。榜单基于数万美元的智能体轨迹评测，主要结果：
- GPT-6 Astra (xhigh) + Codex：VIA 交互接口下成功率 49.8%，Multi-view RGBD 下 48.3%，居前两名
- Claude Fable 5.1：VIA 43.6%、RGBD 36.8%，单次试验 API 成本约 55.5 美元/33.2 美元
- Claude Opus 5：VIA 成功率 30.3%
- GPT-5.6 Sol：仅 14.0%
任务饱和度普遍不高（多数配置在 10-36%），说明基准远未打满，直接 motor control 的长程任务对前沿模型仍是重大挑战。
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