3小时17分钟看完全部四讲：Malik、Koltun、LeCun、宋舒然的具身智能共识

le_james94 · x · 2026-10-13

lejames94 观看了 ETH 于 5 月 29 日举办的四场具身智能讲座（共约 3 小时 17 分钟），讲者是 Jitendra Malik（视觉与机器人）、Vladlen Koltun（空间认知）、Yann LeCun（世界模型）、宋舒然（操纵），并在后续帖子中每位总结一条核心收获。

配图总结四人各认为模型在「能用一只手」之前还缺什么：Malik——语言是简单接口，物理交互才是真正的智能问题；Koltun——要实证不要立场，在路径上犯错正是找到更好路径的方式；LeCun——只预测可预测的、丢弃其余；宋舒然——采集仍携带接触信息的最小数据，并让它可移植。整个系列的结论是两个依次出现的缺口：先是表征，再是信息。