Asimov 开源人形机器人 Menlo SDK:可 VR 遥操作、回放动作、跑自训策略

MarwaEldiwiny · x · 2026-10-13

Asimov 公司开源 Menlo SDK,让开发者为人形机器人 Asimov 1 构建自己的应用。SDK 负责把你的代码接到机器人上,可控制其运动并读取状态;同批开源的还有运行在机器人本体的 Asimov Edge,负责校验 incoming 指令并在应用、手柄等控制器之间做控制权管理。

典型用途包括:动作回放、通过 VR 头显遥操作机器人、把自训练的 policy 跑到真机上。SDK 以 Python 包发布(pip install menlo-sdk,需 Python 3.12+),Apache-2.0 协议,附带文档与示例,机器人本体可直接订购。