IROS 2026 观察:灵巧手与触觉感知成机器人研究主战场
chris_j_paxton · x · 2026-10-12
知名机器人研究者 Chris Paxton 撰文总结 IROS 2026 参会观察，核心判断：灵巧操作（dexterity）已成为机器人领域的前沿。
- 从两指夹爪到多指灵巧手：越来越多公司和研究项目放弃两指夹爪，转向多指灵巧手，现场有大量厂商卖手，行业领跑者 Sharpa 展出了 North 机器人和新发布的 D01，演示包括调酒和空中接住下落物体。
- 触觉传感复兴：两指夹爪可用末端相机推断形变与受力，但多指手上操作使相机布位变得困难且受限，触觉传感器重新变得必要，且已有大量现成产品。
- 展会还包含折纸飞机比赛等活动，多个团队能让机器人折纸飞机。
结论：灵巧手、触觉感知在本届 IROS 上无处不在，且越来越多可以现货采购。
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