南洋理工MAMHOI:用可供性分解3D场景人物交互生成
nanyang-technological-university-singapore · hf · 2026-10-12
南洋理工大学团队提出 MAMHOI,一种通过可供性(affordance)中介的场景感知人-物交互(HOI)生成方法。
- 问题:在复杂 3D 场景生成真实的人-物交互,需要同时具备环境可行性推理与交互动作合成能力,但人-场景数据集与人-物数据集各有所长,成对的人-物-场景数据严重稀缺。
- 方法:在场景理解与动作合成之间引入显式的「动作-可供性」接口——先由场景条件模型预测交互可在何处、以何种方式可行执行,再由可供性条件的 HOI 模型生成对应的人-物运动,从而让两路能力各自从互补数据源学习,无需成对数据。
- 效果:在复杂室内环境中减少了物体-场景穿透,同时更好保留人-物交互质量,生成更真实、物理上可行的交互。
项目页:https://leimingyuan.github.io/MAMHOI-project-page/
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