ENCORE：编码智能体读 5 个演示写出机器人操作策略，成功率 96.3%
2077AIDataFoundation · hf · 2026-10-12
MIT 与 2077AI 等机构推出 ENCORE，让编码智能体把少量演示当作证据而非训练数据，直接写出机器人操作策略程序。
- 确定性构建器把每个演示蒸馏成多视角关键帧、夹爪事件、帧条带与完整轨迹组成的「证据包」；编码智能体据此针对固定感知与动作 API 写策略程序，经少量开发 rollout 迭代后在封存评测前冻结。
- LIBERO-PRO 上：有演示时首个程序即在半数扰动任务成功，无演示也能成功 1 个任务；冻结程序以 96.3% 胜过此前最强智能体系统的 89.3%。
- 指令隐去目标的 RoboDojo 任务中，无演示则无程序成功；真实双臂机器人上各用 5 个演示学会方块交接与杯子翻转。
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