VA-Bench:模型定位目标近满分,全任务成功率却只有约一半

jiqizhixin · x · 2026-10-12

VA-Bench(Vision-Action Benchmark)用于衡量具身空间智能,结果揭示出明显的「执行鸿沟」。

VA-Bench 把空间智能放进完整的 Observe → Reason → Act → Revise 闭环,主张真正的物理空间智能不应止步于回答一个预设的空间问题。结论是「理解」与「执行」并不等同:模型能识别目标、解析指令,却在需要感知与移动时失败。

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