树莓派跑通语音+人脸识别+机械脸，下一步攻克麦克风阵列降噪
natesiggard · x · 2026-10-12
开发者 natesiggard 分享其桌面机器人进展：语音对话、人脸识别和拟人化动画面部已在 Raspberry Pi 上跑通。当前痛点是家庭环境中狗叫和小孩噪音太大，无法进行正常对话，下一步计划自建麦克风阵列做 beamforming 波束成形，目标是只采集说话人方向的音频——「关键不是你听到什么，而是你忽略什么」。
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