用 Claude 在 MuJoCo 复刻真实场景,让机械臂学会执笔作画
DJiafei · x · 2026-10-12
受 Astra-Robotics 浪潮启发,Yejin Kim 尝试让机器人自己画画:她用 Claude 把自己的真实实验台复刻进 MuJoCo 仿真环境,再让 Astra 机械臂在仿真中作画。模型还规划使用平头画笔,从而能画出不同宽度的笔触,效果令她颇为惊喜。配图展示了真实的桌面机械臂与颜料盘 setups。下一步计划把这套流程迁移到真实机器人上验证。
「编程与Agent」频道最新
- 如何不迷失地构建好eval：把过去的工作存下来用新模型重放 — danshipper · 2026-10-12
- 开发者回怼“AI 代码是垃圾”：你自己还在用 useEffect 拉数据 — Rasmic · 2026-10-12
- 用户激将法修 bug:Claude Code 被怼「不会就说」后认错改进 — arthurcolle · 2026-10-12
- Copilot Studio 可视化搭建 Agent 工作流教程:邮件分类一屏搞定 — adnan_hashmi · 2026-10-12
- AI 时代工程师的经验值:价值仍在,但必须持续进化 — _jaydeepkarale · 2026-10-12
- 有了 Claude 找 bug,还有必要学 Rust 吗?开发者圈吵起来了 — wordgrammer · 2026-10-12