Liquid AI 开源 Open d1 决策模型：d1-3B 在 Jetson Thor 上单帧仅 35ms
TheTuringPost · x · 2026-10-12
以端侧高效模型著称的 Liquid AI 发布 Open d1 系列决策模型，包含 d1-3B 和 d1-omni-600M，均可从图像做决策，小模型还实验性支持音频，全部开放权重。
性能上，Liquid 报告 d1-3B 在 NVIDIA Jetson AGX Thor 上每张图像仅需 35ms，且模型设计时就以实际部署硬件为约束。
对 Physical AI 的意义：机器人可在任务中做大量快速检查而无需每次调用大型生成模型；这些检查可在设备端完成，无需把每帧画面传上云；Open d1 可负责环境感知，与其他规划、运动系统配合。
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