机器人求职者复盘两年全栈项目:Sim2Real、VLA、遥操作与低成本硬件
k7agar · x · 2026-10-11
一位机器人方向求职者(@k7agar)回顾过去两年的项目积累,并发布了总结博客,涵盖:
- Sim2Real 强化学习
- VLA 模型的训练与部署
- VR 遥操作
- 人在环恢复(human-in-the-loop recovery)
- 在线 RL
- 自建低成本数据采集机器人硬件
博客总结了哪些方案有效、踩过的坑以及他认为值得继续投入的方向。作者正在寻找 1 月开始的实习机会,定位是能独立打通机器人全栈的高主动性工程师。
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