20 关节 WUJI Hand 2 仿真转笔零迁移上真手，1000Hz 控制
rohanpaul_ai · x · 2026-10-11
- WUJI 在物理仿真器中用 mjlab 训练其 20 关节机器人手 WUJI Hand 2 学会手指间转笔，再将同一策略直接部署到真实机械手上，并在 IROS 2026 上展示。
- 转笔是机械手的硬测试：笔会滚动、滑动并在指间传递，任何一根手指动作稍慢就会掉落。
- WUJI Hand 2 每根手指 4 个关节、共 20 个关节，各关节独立电机驱动，支持 1000 Hz 控制频率；现场还展示了可让人实时操控机械手的传感手套。
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