Wuji Hand 开源 mjlab 训练栈：PPO 转笔与方块翻转全流程
rohanpaul_ai · x · 2026-10-11
wuji-technology 在 GitHub 开源 wuji-mjlab（251 stars），基于 mjlab 用 PPO 训练并部署 Wuji 灵巧手：支持两代手型的手内方块重定向，以及 Wuji Hand 2 上的参考轨迹转笔（pen spinning），并包含闭环真机部署代码。环境要求 Linux x8664 与 NVIDIA GPU（CUDA 12.8，支持 RTX 50 系 Blackwell）。仓库含训练、部署脚本与中英文文档。
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