Object-Uni 把物体姿态变成理解与生成共享变量，方位角误差仅 GPT-4o 三分之一
青稞AI · wechat · 2026-10-10
中国科学院自动化研究所、国科大人工智能学院、清华大学与蚂蚁集团联合发布论文 Object-Uni，提出面向物体级空间理解与可控生成的统一模型，核心观点是把物体姿态当作理解与生成共享的显式几何变量，在统一框架内完成朝向估计、空间关系推理、姿态可控文生图与物体级新视角合成。
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