商汤 SenseNova-RoboRSI:不改模型权重,机器人任务分数翻近一倍
JaynitMakwana · x · 2026-10-10
商汤发布 SenseNova-RoboRSI 框架,在不更新基础模型权重的前提下,通过递归自我改进(RSI)提升具身智能体的任务表现——改进对象是 agent harness 而非模型本身。
核心数据:RoboDojo 平均分 56.83、成功率 50.83%,相比公开基线(GPT-6 版 Astral,28.97)相对提升约 96.2%。
方法要点:
- RSI 循环:执行 → 诊断 → 改进 → 验证 → 采纳,用物理任务失败反馈迭代进化 harness
- 多智能体协作:规划子智能体拆解任务,主智能体决策执行,反馈子智能体监控进度并建议调整
- 多点末端执行器(EEF)预测:一次生成短序列动作目标而非单步,兼顾运动连续性
官方表示将开源该框架并发布完整技术报告。
「具身」频道最新
- NVIDIA 推出 Jetson Agent Skills，让编码 Agent 懂边缘硬件 — blaizedsouza · 2026-10-11
- 开源纽约城：UE5+Blender+three.js 可渲染，可用于游戏与 RL — DevDminGod · 2026-10-11
- 亲眼目睹 Scooter 儿童被撞,网友借此论证自动驾驶的必要性 — chrisfleck · 2026-10-11
- Quest 3 应用 Multitap 开启早鸟:边玩经典游戏边实时重建 3D 世界 — gwendall · 2026-10-10
- 上海世界 AI 大会展示 AI 智能黑板,立方体秒变可交互 3D 模型 — iamfakhrealam · 2026-10-10
- 博主实测全自动按摩机器人:无需人手、力度极其激进 — abhishekcode42 · 2026-10-10