西湖机器人 WR1.0 演示人形机器人全自主做家务
CyberRobooo · x · 2026-10-10
博主 CyberRobooo 分享了一段人形机器人自主完成家务的演示:一台穿好衣服的 Unitree G1 把冰箱里的玉米放进空气炸锅、叠好牛仔裤、铺开羽绒被,被形容为「家庭管家」。
关键信息:
- 这是 Westlake Robotics(西湖机器人)的 WR1.0 系统
- 用单个基础模型同时驱动机器人的全身移动与操作(loco-manipulation)
- 与多数「走路一套系统、抓取另一套系统」的方案不同,真实家务需要弯腰、伸展、保持平衡、手指操作同时进行
- 官方标注为 1 倍速、完全自主
所属事件:西湖机器人 WR1.0 演示人形机器人全自主做家务(4 条相关)→
「具身」频道最新
- NVIDIA 推出 Jetson Agent Skills，让编码 Agent 懂边缘硬件 — blaizedsouza · 2026-10-11
- 开源纽约城：UE5+Blender+three.js 可渲染，可用于游戏与 RL — DevDminGod · 2026-10-11
- 亲眼目睹 Scooter 儿童被撞,网友借此论证自动驾驶的必要性 — chrisfleck · 2026-10-11
- Quest 3 应用 Multitap 开启早鸟:边玩经典游戏边实时重建 3D 世界 — gwendall · 2026-10-10
- 上海世界 AI 大会展示 AI 智能黑板,立方体秒变可交互 3D 模型 — iamfakhrealam · 2026-10-10
- 博主实测全自动按摩机器人:无需人手、力度极其激进 — abhishekcode42 · 2026-10-10