西湖机器人发布 WR1.0:单一基础模型驱动人形机器人叠衣做饭

CyberRobooo · x · 2026-10-10

西湖机器人(Westlake Robotics)发布人形机器人全身智能基础模型 WR1.0,主张用「一个模型」统一解决运动与操作。

演示中,穿好外衣的宇树 G1 人形机器人独立完成家务:从冰箱取出玉米放进空气炸锅、叠牛仔裤、铺床被,被形容为「家庭管家」。

与多数人形机器人把运动控制和灵巧操作拆成两套系统不同,WR1.0 用单一基础模型同时驱动全身运动与灵巧操作,团队称这只是开始,将持续推进人形机器人能力边界。

所属事件:西湖机器人 WR1.0 演示人形机器人全自主做家务(4 条相关)→

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