WareTwin:20 台 AMR 仓储机器人实时 3D 数字孪生开源
rsasaki0109 · x · 2026-10-10
- 作者发布 WareTwin，一个自主仓库的实时 3D 数字孪生系统，已在 GitHub 开源（MIT 协议，121 星）。
- 功能亮点：模拟 20 台 AMR 机器人、确定性仿真、可解释的车队调度、故障注入测试、基于 VLM 的摄像头感知、AI Ops Copilot 以及 what-if 场景推演——适合在真实部署前预演。
- 技术栈：React Three Fiber（前端）+ FastAPI（后端），提供在线 demo。
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