UniAD 团队创办 Archon Robotics，打造全身智能人形基础模型
micoolcho · x · 2026-10-10
Archon Robotics 发布其全身智能（Whole-Body Intelligence, WBI）框架进展：机器人可弯腰拾物、上下楼梯、自主清理桌面、操作洗碗机和整理冰箱，在真实环境中感知、移动与协调全身。
技术路线是构建人形基础模型（HFM）：结合大规模人体全身数据预训练、上下文感知行为基础模型、以及真机数据的高效后训练，把人类经验转化为真实机器人技能。
创始团队约 20 人，来自港大、清华、上交等：创始人李弘扬是端到端自动驾驶先驱、CVPR 2023 最佳论文 UniAD 项目负责人；CEO 李天羽曾任华为 ADS 4.0 核心架构师；AI 负责人陈立为 UniAD 一作。公司自称要做中国的人形机器人「OpenAI」。
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