Boston Dynamics 给 Atlas 新手去掉小指：简单硬件+仿真训练更高效
Olivier__OG · x · 2026-10-10
- Boston Dynamics 为 Atlas 机器人配备新手部，却刻意只保留四根手指：团队让工程师把小指与无名指绑在一起工作一天，结论是额外的灵巧度不值得增加的复杂度。
- 关键设计在内部：每个关节采用直驱（direct actuation），使手部更容易在仿真中精确复现，Atlas 可以先在虚拟环境中练习操作，再把技能迁移到真实机器人（sim2real）。
- 作者提炼的趋势判断：机器人进步的方向是更简单的硬件 + 更好的仿真 + 更快的学习，有时候进步在于知道该删掉什么。