西湖机器人 WR1 一镜到底做家务:折衣下厨收纳跨三房间不断链
新智元 · wechat · 2026-10-10
西湖机器人发布通用大脑 WR1 升级版，展示了跨厨房、客厅、卧室三区域的连贯家务演示，全程无需人工复位或分段指令。
两大演示：
- 柔性衣物操作：WR1 从晃动的晾衣架取下长裤并搭臂承托，同时双机协同折叠 T 恤，官方称人形机器人灵巧手自主折叠衣物属全球首个演示案例，难度高于业界常见的折叠毛巾类演示。
- 长程任务链：从冰箱取玉米、放入空气炸锅、下蹲收玩偶入筐、整理床铺，一次性跨场景完成。
技术架构：
- 通用大小脑双预训练：融合世界模型（WM）与视觉-语言-动作模型（VLA）统一输出移动、姿态与灵巧手操作指令；全身控制由自研通用动作大模型 GAE 执行。
- 长短时运动状态回顾与实时动作分块机制减少动作衔接停顿；GAE 同时承担示范采集与自主执行，实现训练与执行同链路「贯通」。
公司为西湖大学首个成果转化项目，已完成多轮数亿元级融资，对标 Figure 的 Helix 方案宣称在柔性动态物体处理上实现超越（厂商口径，未经验证）。
所属事件:西湖机器人 WR1.0 演示人形机器人全自主做家务(4 条相关)→
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