前英伟达 GPU 老兵创业做物理 AI 芯片：性能提 5 倍成本降 80%

创业邦 · wechat · 2026-10-10

聿核科技创始人许飞翔在 DEMOCHINA 采访中认为，机器人“能蹦能跳却干不了活”的根源在底层芯片架构：GPU 擅长大模型推理，但难以支撑物理 AI 感知-推理-执行的高频闭环，架构本身影响占 70%、软件仅 30%。公司 2025 年成立，核心团队有英伟达多代 GPU 设计经验，正研发物理 AI 原生架构芯片“聿启 Y10”，目标把闭环时延压到 1 毫秒以内。

目前芯片开发已过半，仿真显示相较客户现用 x86+Orin 方案整体性能提升 5 倍、成本降低 80%，今年底将推出 FPGA 版计算平台供头部机器人公司测试。商业化路径上，先做工业机械臂智能化（现有机械臂仅能替代约 2% 人工操作），兼顾世界模型服务器方向，再走向人形机器人。