QWM 线程:为何形态规格应喂给学到的动力学模型而非 model-free 策略
breadli428 · x · 2026-10-10
本帖为 QWM(Quadrupedal World Model)线程的起始帖:若将机器人形态规格形式化,一族机器人的控制器有两种用法——把规格喂给 model-free 策略,或喂给学到的动力学模型并在想象中提取策略;作者主张后者,并以此引出 QWM 的设计。
所属事件:QWM 四足世界模型入选 CoRL 2026,单一模型跨机体零样本迁移(7 条相关)→
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