QWM 方法细节:形态编码器+自适应奖励归一化+潜在形态条件化
breadli428 · x · 2026-10-10
QWM 线程方法帖:引入 Quadrupedal World Model,以尺度不变物理特征条件化单个生成式动力学模型,通过物理形态编码器、自适应奖励归一化与潜在形态条件化,完全在模型内部训练策略。
所属事件:QWM 四足世界模型入选 CoRL 2026,单一模型跨机体零样本迁移(7 条相关)→
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