QWM 真机实测:ANYmal-D 与 Unitree Go1 上零样本迁移、免微调免预热
breadli428 · x · 2026-10-10
QWM 线程实测帖:在真实 ANYmal-D 与 Unitree Go1(held-out 硬件)上评测,QWM 无需微调、适应或预热即可跨机体迁移运动控制。
所属事件:QWM 四足世界模型入选 CoRL 2026,单一模型跨机体零样本迁移(7 条相关)→
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