Reflex 框架:人形机器人纯靠本体视觉,1 秒内接住抛来的箱子
DJiafei · x · 2026-10-09
UW、UNC 与 NUS 联合团队发布 Reflex 框架:让 Unitree G1 人形机器人仅用机载 RGB-D 与自我中心视觉输入,实时接住人类抛来的箱子。难点在于「人形打架看着容易,接东西才难」——感知、预测、全身移动只有约 1 秒时间窗口。
机器人通过大规模仿真训练快速且稳健地掌握了该技能,团队预告将陆续放出更多人形机器人成果并开放招募。
所属事件:UW 发布 Reflex：宇树 G1 纯视觉 1 秒接住人抛来的箱子(9 条相关)→
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