Pumpire基准：实测3D基础模型的点对距离估计能力
Siyu Chen · hf · 2026-10-09
Pumpire 是一个统一基准，用于评估图像级与视频级 3D 基础模型（含是否使用深度先验两种设定）的度量点对距离估计能力。
- 以往做法要么分开评估深度与相机内参，要么用几何相似度指标评估点云，都无法直接反映模型对点对距离的估计；Pumpire 直接在重建几何上评估点对点距离误差。
- 配套数据集 pumpire-6k：100 个真实场景、每场景 64 帧、共 6400 帧，每帧标注了物理实测的点对距离。
- 在 29 种代表性 3D 基础模型基线配置上做了大量实验与综合分析，支持跨设定对比。
目标是补上以往评估协议长期忽视的「重建 3D 空间中的物理尺度感知」这一基础能力。项目页：pumpire.github.io
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