PCAsplat：局部 PCA 正则化让高斯基元贴合并防止漂浮

zhenjun_zhao · x · 2026-10-09

arXiv 论文 PCAsplat（Stanford Gordon Wetzstein、Leonidas Guibas 等参与）针对 3D Gaussian Splatting 的痛点：光栅化损失只监督对当前视角有贡献的 splat，被遮挡或贡献小的高斯基元缺少几何梯度、易漂离表面产生 floaters。方法：引入可微局部 PCA 正则框架，直接作用于高斯中心邻域，使未参与当前视角训练的高斯也能被更新；正则化 PCA 特征值促使高斯以各向同性切平面覆盖方式贴合表面，并将每个高斯法向对齐 PCA 邻域法向。在 DTU、Tanks and Temples、NeRF Synthetic 上验证，splats 更好逼近参考表面、显著减少 floaters，并可支持点云分割、直接泊松重建等下游几何处理任务。