Reflex 接箱后还能搬运交接:代码论文全部开源
DJiafei · x · 2026-10-09
Reflex 人形接箱项目的后续演示展示完整下游流程:接住 → 搬运 → 交接 → 返回,通过将 Reflex 与预训练的 SONIC 行走控制器相连实现。项目由贾桃阳主导(目前正在寻找 PhD 机会),与多所机构研究者合作,已放出项目主页、代码、论文及可交互的仿真回放。作者表示这是非常实用的项目,呼吁「今天就在你的工厂里用 Reflex 干活」。
所属事件:Reflex 框架让宇树 G1 一秒内徒手接住人抛来的箱子(8 条相关)→
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