Reflex 框架让宇树 G1 学会接住人抛来的箱子
DJiafei · x · 2026-10-09
研究者发布 Reflex 框架,让人形机器人接住人类抛来的箱子。作者指出,对机器人而言「打架看起来容易,接东西很难」:接住抛物需要在约 1 秒内完成感知、预测并调动全身行动。该框架基于宇树 G1 机器人,仅使用机载 RGB-D 相机实现,目标面向真实物流场景(卸货、搬运包裹)。
所属事件:UW 发布 Reflex：宇树 G1 纯视觉 1 秒接住人抛来的箱子(9 条相关)→
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