Reflex 仿真数据：纯视觉接箱 85.7%，接近特权观测上限
DJiafei · x · 2026-10-09
Reflex 在仿真中仅用机载 RGB-D 视觉达到 85.7% 接箱成功率，与使用特权箱体状态观测的 87.9% 基本持平，说明纯视觉方案几乎未损失性能。附图展示接箱成功率随抛掷落点横向偏移增大的变化曲线。此条为 Reflex 推文串第 6 部分，上一部分介绍了从包裹到 2kg 载荷的真机测试结果。
所属事件:UW 发布 Reflex：宇树 G1 纯视觉 1 秒接住人抛来的箱子(9 条相关)→
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