Reflex 实测：从包裹到大纸箱，0.5–2kg 载荷均成功接住
DJiafei · x · 2026-10-09
Reflex 团队展示真机接箱测试：涵盖小包裹、常规纸箱和大纸箱，以及 0.5、1、2 公斤三种载荷，视频呈现各条件下的成功案例，成功率随箱体尺寸和载荷变化。同推文补充消融发现：运动历史至关重要——单帧只知箱子位置，序列才能推断去向；移除视觉历史后，居中抛掷接箱成功率下降 35.6 个百分点，偏移 0.6 米时下降 39.8 个百分点。
所属事件:UW 发布 Reflex：宇树 G1 纯视觉 1 秒接住人抛来的箱子(9 条相关)→
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