Reflex 接住后还能搬运交接：仿真接箱成功率 85.7%
DJiafei · x · 2026-10-09
Reflex 项目发布项目主页、代码与论文：仿真中仅靠机载 RGB-D 达到 85.7% 接箱成功率，与使用特权箱体观测的 87.9% 相近；图表展示抛掷落点越偏侧成功率的变化。团队还将 Reflex 接入预训练的 SONIC 行走控制器，实现「接住→搬运→交接→返回」的下游完整任务演示，视频、结果与交互式仿真回放均已公开。论文作者来自华盛顿大学、斯坦福、USC 等机构。
所属事件:Reflex 框架让宇树 G1 一秒内徒手接住人抛来的箱子(8 条相关)→
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