姚颂再创业：正行创新发布零售具身方案，机器人按任务分工不搞一机全能
智东西 · wechat · 2026-10-09
正行创新（Striding AI）发布面向零售场景的 Physical AI 解决方案，亮出「模型+机器人+平台+场景」完整版图，首先切入 24 小时便利店，承担补货、盘点、搬运、巡检任务，计划 2027 年提供商业化服务，模式包括直接采购与 RaaS 订阅。公司成立于 2026 年初，由连续创业者姚颂、杨宇欣、清华学者于超与正大集团联合发起。
核心内容：
- 具身大脑三件套：世界动作模型 SLM-0.5（23 亿参数，将预测迁移到视觉隐空间，LIBERO 基准成功率 98.6%，推理低于 187ms，比像素级方案快 24 倍以上）；基于 RLinf 的 STEAM 强化学习后训练体系，用真实执行反馈闭环优化（商品上货成功率达 95%）；与清华、无问芯穹联合发起的智能体 Rpent，负责任务理解、拆解与异常重规划。
- 两款自研本体：双足人形 H1（1.4 米、26 自由度、157TOPS、45 种表情 36 种手势），面向交互、巡检与表演；轮式双臂 C1（单臂 7 自由度、负载 3kg、作业高度 100–1750mm、2070TFLOPS），可自主完成 99% 分拣任务、适配 800 余种高频 SKU。后续还将推出面向收银装袋的精密操作机器人 A1。
- 平台：M1 机器人管理平台负责多机调度与远程运维，坚持端侧自主优先，核心任务不依赖实时网络。
文章指出，相比让一台人形机器人包办一切，不同任务匹配不同本体的分工思路可能更接近现阶段的工程现实。
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