西湖机器人发布 WR1:人形灵巧手全球首秀叠衣,跨房间跑通家务链
机器之心 · wechat · 2026-10-09
西湖机器人发布通用大脑 WR1，演示了从冰箱取玉米、丝滑 U 型转身放到空气炸锅、下蹲收纳玩偶、再到卧室整理被子的跨空间长程家务链，全程无停顿、无任务重启。
技术要点
- 采用「通用大脑 + 通用动作专家 GAE」双预训练架构：大脑融合世界模型与 VLA 负责感知决策并直接输出全身动作序列，GAE 作为运动小脑保障执行稳定；
- 通过长短时运动状态回顾、实时动作分块衔接和前瞻延迟补偿，实现「边走边做」而非「站定再干活」；
- 完成全球首次人形机器人灵巧手完整衣物折叠公开演示，此前机械臂平台叠衣最快 36 秒、成功率 100%；
- 支持双机器人协同完成取衣、承托、转移、折叠全流程。
公司为西湖大学首个成果转化项目，已完成多轮数亿元级融资，面向家庭服务、工业制造与特种作业场景。
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