SDF 碰撞检测新方法:缓存+重要性采样,数千刚体实时仿真
Michael_Moroz_ · x · 2026-10-09
EzeroGames 团队发布 Pacific Graphics 2026 / Computer Graphics Forum 45(7) 论文《Real-Time Collision Handling for Signed Distance Fields via Caching and Importance Sampling》,作者 Chris Giles 与 Sheldon Andrews。
- 提出针对 SDF 编码几何的稳健碰撞检测框架,结合时间一致性缓存与曲率引导的重要性采样,在复杂非凸几何上也能生成稀疏且稳定的接触流形
- 相比现有基线,运行性能与仿真稳定性均有显著提升;支持无导数优化器以进一步改善速度与收敛稳定性
- 算法高度可并行、适合 GPU 架构,在含数千个刚体的大型场景(斗兽场、漏斗等)中保持实时帧率
- 已开源 C++ 代码,并提供编译为 WebAssembly 的浏览器实时交互 demo,可调节全部参数
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